AVRでPWM

AVRに書き込めるようになったので、LEDをPWM(Pulse With Modulation)で点滅させてみました。

出力はOC0A（PD6ピン）を使います。
まず、DDRDレジスタでPD6は出力にしておきます。

TCCR0A、TCCR0Bの両レジスタで、Fast PWMモード（mode3）、Non-inverting出力、クロック（CLKIO/8）を選択します。OCR0Aには閾値、TIMSK0で割り込みは禁止しています。
この場合、タイマ値（TCNT0）は0～0xFFの間をカウントアップし、値がOCR0Aを以下だとOC0Aは1、OCR0Aを超えると0になります。

#define F_CPU 1000000UL

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

void pwm(void)
{
 int i;

 // OC0A = PD6
 DDRD=0xff;

 TCCR0A = 0b10000011;  // Non inverting, Fast PWM (mode=3)
 TCCR0B = 0b00000010;  // Fast PWM, clk = CLKIO/8

 OCR0A = 0x0;
 TIMSK0 = 0x0;

 for(;;) {
  for(i=0; i<0x80; i++) {
   OCR0A = i;
   _delay_ms(20);
  }
 }
}

int main()
{
 pwm();
}