インターフェース誌9月号付録ColdFire基板(2)：GPIO（汎用汎用IO）出力

折角組み立てたので、インターフェースのColdFire付録基板にピンヘッダを付けました。その上で、ちょっと接続したいものがあって、基板の外部ピンを汎用IOとして使うテストをしてみました。


MCF52235（というかColdFireコア）は、ほとんどのすべてピンを汎用IO（GPIO）として設定することができます。MCF52235のマニュアルを参考にしながらテストプログラムを作成しました。

main()
{
  char *ispbar = 0x40000000;
  long panpar = 0x10006a;
  long ddran  = 0x100022;
  long portan = 0x10000a;

  char *p, v, c;

  PrStr("Show PANPAR\r\n");
  p = ispbar + panpar;
  v = *p;
  PrHex(v);
  PrStr("\r\n");

  PrStr("Set and Show DDRAN\r\n");
  p = ispbar + ddran;
  *p = 0xf;
  v = *p;
  PrHex(v);
  PrStr("\r\n");

  PrStr("Write to PORTAN...\r\n");
  p = ispbar + portan;
  for(c=0;;c+=3) {
    *p = c & 0xf;
  }
}

ispbarというのはメモリマップドレジスタの先頭アドレスで、今回の基板では0x40000000になっています。

マニュアル中のレジスタの位置などは、大体このレジスタの値へのオフセットとして表記されています。

その次のpanparというのは、ispbarからオフセット0x10006Aにあるレジスタで、ポートANのPAR (Pin Assignment Register）という意味です。今回は、ANポート（アナログ入出力ポート）をIOピンとして使うのですが、panparはリセット後は0になっていますから、何もしなくても汎用ディジタルIOピンとなっています（確認のために読み出しています）。

ちなみに、付録基板に搭載されている3軸加速度センサはAN5、AN6、AN7に接続されています。ad::adinitを実行すると、panparの値が0x70に変化することがわかります。

さて、ANポートを出力ピンにするにはDDRAN（Data Direction Register AN）を使います（オフセット0x100022）。各ビットがAN0～An7の各ポートに対応していて、0の場合にはそのANポートは入力、1だと出力となります。今回下位４ビットを出力で使用するので0xfを書き込みます。

これで書き込みの準備はOKです。最後に、書き出したい値をPORTAN（オフセット0x10000A）に書き込んでやると、任意の値をディジタルIOとして出力することが出来ます。今回は+3しながら値を書き込んでいます。

このプログラムをtftpで基板に転送し、runで実行させると

run
Show PANPAR
00000000
Set and Show DDRAN
0000000f
Write to PORTAN...

となって、PANPAR、DDRANなどのレジスタが期待通りの値になっていることがわかります。


こちらは、カメレオンUSBで計測したAN0～AN4の値です。正しく3ずつ増加しているので、正しく動いているものと思われます。

ループ一回あたり約1m秒掛かっていることが判ります。ちょっと遅い気もしますが、インタプリタだし仕方ないといえば仕方ないかもしれません。