PIC18F2550ボード（秋月）とC18/USBライブラリのテスト

ガイガーカウンターの出力波形はちょっと置いておいて、PIC18F2550ボードをお試ししてみました。

この18F2550という石には、USB機能が内蔵されています。以前は、FTDIのFT232AMで外付けでUSB機能を付加していましたが、こっちだと単体で行けるので楽ちんかも、というのが採用の動機です。

問題は、FTDIのチップは元来USBシリアル変換器用のチップなのでUSB絡みの機能はチップに全部組み込まれていますが、18F2550の場合は裸のUSB機能だということです。したがって、ちゃんと使うにはそれなりのUSBスタック（と場合によってはUSBに関する知識、CDCとか）が必要です。

USBスタックとCコンパイラの選択としては、

• SourceBoostと、PicPackライブラリを使う
• C18と、Microchip純正のMicroChip Applicationライブラリに含まれているMCHPFSUSBを使う

という選択肢があります。C18は純正でweb上に情報もたくさんあるのですが、評価版は60日で最適化が切れるし買うと高いといったお約束事項があります。できればSourceBoostでやりたかったのですが、PicPackというUSBライブラリがエラーを出しまくってくれるので一旦中止。

C18とMicroChip Applciationライブラリをしこしこダウンロードして、"USB Device - CDC - Basic Demo"というのを丸パクリしてビルドしたら、いくつか手直しは必要ながら、秋月のボードでも動くようになりました。

• リンカスクリプトを削除
  ブートローダを載せておいてUSBでダウンロードすることができて、それ用のメモリ割り付け（割り込みエントリとか）が選べるようになっています。基本PicKit2一本槍で書き込みなので、リンカスクリプトは使いません。
  左のプロジェクトペインの "Linker Script"にrm18f4550 - MCHPUSB Bootload.lkrといったリンカスクリプトが登録されているので、右クリックで削除します。
• ボードは、"HardwareProfile - PICDEM FSUSB"とかいうのを適当に選択
  18F4550を使っているので、コンフィグ等は秋月18F2550ボードに流用が簡単です。
• 余計なボード依存コードの削除（UserInit、BlinkUSBStatus）
  LEDとかは付けてないので。エラーが出なくなるまで外します。
• つなぐと、不明なデバイスが～、と言われるので、ライブラリに同梱されているドライバをインストールします。

そんな感じで、LEDピカピカとかでボードをチェックしつついじっていたら、USBとターミナルソフト（TeraTermを使っています）の間で通信ができました。結構簡単。

PCとの通信用途であれば、この系列の石が結構いけそうな気がしてきました。